Global optimal control of redundant robot /

od Gotlih, Karl., Troch, Inge., Jezernik, Karel.

Control of redundant robots near geometric singular positions /

od Gotlih, Karl., Jezernik, Karel.

Sinteza električnih osnih modulov : poročilo o delu za leto 1990 /

od Cafuta, Peter, 1951-, Premzel, Branko, Jezernik, Karel., Čurkovič, Milan., Curk, Boris., Gotlih, Karl., Terbuc, Martin., Kumin, Ludvik., Španer, Marijan., Lutar, Marko.
Izdano 1990

Redundancy resolution manipulators through global optimal control /

od Gotlih, Karl, Jezernik, Karel, Troch, Inge.

Design approaches and use of DD motors in robot design /

od Gotlih, Karl, Jezernik, Karel

Calculation of the Jacobian matrix with the use of Kronecker products /

od Gotlih, Karl, Jezernik, Karel

Design of a direct driven robot /

od Gotlih, Karl, Jezernik, Karel

Trajectory control of DD robot /

od Terbuc, Martin, Jezernik, Karel, Gotlih, Karl

Konstrukcija mehanizma in sinteza vodenja paralelnega manipulatorja "Parman" : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa /

od Gjureč, Andrej.
Izdano 2005

Vodenje robota Parman s pomočjo umetnega vida : diplomsko delo /

od Golenko, Mitja.
Izdano 2008

Sinteza električnih osnih modulov : poročilo o delu za leto 1991 /

od Cafuta, Peter, 1951-, Jezernik, Karel., Čurkovič, Milan., Gotlih, Karl., Uran, Suzana., Španer, Marijan., Premzel, Branko., Curk, Boris., Kumin, Ludvik., Lutar, Martin.
Izdano 1991

Izračun Jacobijeve matrike z uporabo Kroneckerjevih produktov /

od Gotlih, Karl., Jezernik, Karel.

The Jacobian matrix for mechanisms with spherical joints /

od Gotlih, Karl., Jezernik, Karel.

Sinteza električnih osnih modulov : poročilo o delu za leto 1988 /

od Cafuta, Peter, 1951-, Jezernik, Karel, Čurkovič, Milan., Gotlih, Karl., Terbuc, Martin., Premzel, Branko., Uran, Suzana., Curk, Boris., Kocjan-Stjepanovič, Tanja, 1963-, Bošnjak, Aleš., Flac, Sašo.
Izdano 1988

Sinteza električnih osnih modulov : poročilo o delu za leto 1989 /

od Cafuta, Peter, 1951-, Jezernik, Karel, Čurkovič, Milan., Uran, Suzana., Terbuc, Martin., Gotlih, Karl., Španer, Marijan., Premzel, Branko., Curk, Boris., Kocjan-Stjepanovič, Tanja, 1963-, Flac, Sašo., Bošnjak, Aleš.
Izdano 1989

Laboratorijski osni modul za raziskovanje robotskih pogonov in algoritmov /

od Jezernik, Karel., Curk, Boris, Gotlih, Karl, Cafuta, Peter, 1951-

Sinteza električnih osnih modulov : poročilo o opravljenem raziskovalnem delu na programskem sklopu URP za leto 1992 /

od Cafuta, Peter, 1951-
Izdano 1992

Snovanje in vodenje mehanizma z eno prostostno stopnjo : diplomsko delo /

od Kirbiš, Tomaž.
Izdano 2009

Izvedba mehkega regulatorja hitrosti mobilnega robota s poljem programirljivih logičnih vrat : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa /

od Otič, Jernej.
Izdano 2010

Sinteza električnih osnih modulov : poročilo o delu za leto 1987 /

od Cafuta, Peter, 1951-
Izdano 1987