Sistemi in krmiljenje avtonomnih mobilnih robotov v neurejenih prostorih : doktorska disertacija /

od Lepej, Peter.
Izdano 2017

Uporaba računalniškega vida za nadzor in upravljanje mobilnih platform : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa /

od Lepej, Peter.
Izdano 2009

Short project overview (advanced technology migration to agriculture) : invited lecture about precision agriculture (Erasmus + mobility) on Institute of Viticulture and Oenology, H...

od Lepej, Peter.

Modeli mobilnega robota /

od Lepej, Peter., Uran, Suzana.
Izdano 2012

Primerjava postopkov za kartiranje z mobilnim robotom /

od Lepej, Peter., Uran, Suzana.
Izdano 2012

Analiza pristopa dinamičnega okna za načrtovanje poti /

od Lepej, Peter., Uran, Suzana.
Izdano 2013

Prepoznavanje tal pred robotom z nevronsko mrežo /

od Lepej, Peter., Uran, Suzana.
Izdano 2013

Path planning in 3D environment : project TEDUSAR /

od Lepej, Peter., Uran, Suzana.
Izdano 2014

Preverjanje ram pokrovčkov na brizgalnem stroju s strojnim vidom /

od Lepej, Peter., Mihelj, Rok.

Uporaba avtonomnih mobilnih robotov v kmetijstvu /

od Lepej, Peter., Rakun, Jurij.

MBD counterpart diagnostic board its hardware, protocol, software, simulator and application /

od Zaman, Safdar., Lepej, Peter.

Avtonomni reševalni robot = Autonomous rescue robot : predavanje na Mednarodnem sejmu za avtomatizacijo, robotiko in mehatroniko, IFAM - Business forum, 31. 01. 2014, Celje /

od Uran, Suzana., Lepej, Peter.
Izdano 2014

ROS-based diagnostic board for detecting and repairing hardware faults in autonomous mobile robots

od Zaman, Safdar., Lepej, Peter.

Simultaneous localisation and mapping in a complex field environment /

od Lepej, Peter., Rakun, Jurij.

Svetlobni efekti /

od Vehovar, Sebastijan., Lepej, Peter.
Izdano 2001

Večfunkcijska digitalna ura budilka : raziskovalna naloga /

od Vehovar, Sebastijan., Lepej, Peter.
Izdano 2003

Transfarm 4.0 Pilot 3RDEYE Smart canopy monitoring and evaluation system - precision farming /

od Lepej, Peter., Rakun, Jurij.

Final research activity document WFS 2018 - 2 /

od Lepej, Peter., Rakun, Jurij.
Izdano 2018

An overview of an autonomous farm robot software architecture /

od Lepej, Peter., Rakun, Jurij.

Zaznavanje ovir s strukturirano svetlobo - lasersko črto = Obstacle detection with structured light - laser line /

od Medvešek, Aleš, 1984-, Lepej, Peter.