A new method for uncalibrated visual servoing /

The paper introduces a novel method for visual servoing based on the generalization of quasi-Newton methods for nonlinear optimization. The method calibrates a linear model based on several previous iterates. The difference with existing approach es is that we do not impose the linear model to inter...

Popoln opis

Shranjeno v:
Bibliografske podrobnosti
Main Authors: Bonković, Mirjana. (Author), Hace, Aleš. (Author), Jezernik, Karel. (Author)
Format: Book Chapter
Jezik:English
Teme:
Sorodne knjige/članki:Vsebovano v: Proceedings
Oznake: Označite
Brez oznak, prvi označite!

Vzdrževanje sistema

Trenutno vzdržujemo knjižnični informacijski sistem.

Informacije o zalogi so trenutno nedostopne. Opravičujemo se za nevšečnosti in vas prosimo da nas ponovno kontaktirate:

it.ukm@um.si