Zaloga: Občutljivost kriterijev gibljivosti robotov v okolici singularnih točk :

Shranjeno v:

Bibliografske podrobnosti
Glavni avtor:	Zadravec, Matej, mehatronika. (Author)
Drugi avtorji:	Šafarič, Riko. (Thesis advisor), Gotlih, Karl. (Thesis advisor)
Format:	Thesis Knjiga
Jezik:	Slovenian
Izdano:	Maribor : [M. Zadravec], 2010.
Teme:	robotika > direktni kinematični model > inverzni kinematični model > Jacobijeva matrika > indeks gibljivosti > hitrostni elipsoid > kinematična singularnost robotics > direct kinematics > inverse kinematics > Jacobian matrix > manipulability index > velocity ellipsoid > kinematic singularity
Online dostop:	http://dkum.uni-mb.si/Dokument.php?id=18177
Oznake:	Označite Brez oznak, prvi označite!

Vzdrževanje sistema

Trenutno vzdržujemo knjižnični informacijski sistem.

Informacije o zalogi so trenutno nedostopne. Opravičujemo se za nevšečnosti in vas prosimo da nas ponovno kontaktirate: