Določitev optimalnega delovnega prostora robota : diplomsko delo /
Shranjeno v:
| Glavni avtor: | |
|---|---|
| Drugi avtorji: | , |
| Format: | Thesis Knjiga |
| Jezik: | Slovenian |
| Izdano: |
Maribor :
[Ž. Grabner],
2016.
|
| Teme: | |
| Online dostop: | https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=57693 |
| Oznake: |
Označite
Brez oznak, prvi označite!
|
| LEADER | 01450nam a2200301 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 19557142 | ||
| 003 | SI-MaCOB | ||
| 005 | 20160518000000.0 | ||
| 008 | 160518s2016 xv a f|m |||| ||slv c | ||
| 041 | 0 | |a slv |b slv |b eng | |
| 080 | |a 658.5 |2 UDCMRF 2011 | ||
| 100 | 1 | |a Grabner, Žan, |d 1986- |4 aut | |
| 245 | 0 | 0 | |a Določitev optimalnega delovnega prostora robota : |b diplomsko delo / |c Žan Grabner. |
| 246 | 3 | |a Optimal definition of the robot work space | |
| 260 | |a Maribor : |b [Ž. Grabner], |c 2016. | ||
| 300 | |a VIII, 46 f. : |b ilustr. ; |c 30 cm. | ||
| 500 | |a Dipl. delo univerzitetnega študijskega programa. | ||
| 500 | |a Mentor FS Karl Gotlih, mentor FERI Riko Šafarič. | ||
| 502 | |a Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo. | ||
| 502 | |a Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko. | ||
| 504 | |a Povzetek ; Abstract. | ||
| 504 | |a Bibliografija: f. 41. | ||
| 653 | 0 | |a delovni prostor robota |a določitev |a optimizacija |a vizualizacija |a gibljivost |a robotski mehanizem |a Denavit-Hartenberg |a ACMA |a direktna kinematika |a inverzna kinematika |a diplomske naloge | |
| 653 | 0 | |a manipulator work space |a definition |a optimization |a visualisation |a manipulability |a robotic manipulator |a Denavit-Hartenberg |a ACMA |a direct kinematics |a inverse kinematics | |
| 700 | 1 | |a Gotlih, Karl. |4 ths | |
| 700 | 1 | |a Šafarič, Riko. |4 ths | |
| 856 | 4 | 1 | |u https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=57693 |
| 040 | |a KTFMB |b slv |c SI-MaIIZ |d KTFMB |e ppiak | ||