Controlling of real inverted pendulum by fuzzy logic /

The basic aim of our work eas to swinging up a real pendulum from lower position to upper position and balance in thsi poosition in center of course. For this purpose we used fuzzy logic controller with two sets of rules: first for swinging up the pendulum, and second for balancing the pendulum in u...

Popoln opis

Shranjeno v:
Bibliografske podrobnosti
Main Authors: Muškinja, Nenad. (Author), Tovornik, Boris. (Author)
Format: Book Chapter
Jezik:English
Teme:
Sorodne knjige/članki:Vsebovano v: Controlo'2000
Oznake: Označite
Brez oznak, prvi označite!

Vzdrževanje sistema

Trenutno vzdržujemo knjižnični informacijski sistem.

Informacije o zalogi so trenutno nedostopne. Opravičujemo se za nevšečnosti in vas prosimo da nas ponovno kontaktirate:

it.ukm@um.si