Vpliv kinematičnih indeksov manipulabilnosti na sposobnost izvedbe trajektorije orodja z robotom UR5

Shranjeno v:
Bibliografske podrobnosti
Main Authors: Stradovnik, Saša. (Author), Hace, Aleš. (Author)
Format: Book Chapter
Jezik:Slovenian
Teme:
Online dostop:https://erk.fe.uni-lj.si/2020/ERK20.pdf
Oznake: Označite
Brez oznak, prvi označite!

Vzdrževanje sistema

Trenutno vzdržujemo knjižnični informacijski sistem.

Informacije o zalogi so trenutno nedostopne. Opravičujemo se za nevšečnosti in vas prosimo da nas ponovno kontaktirate:

it.ukm@um.si

Internet

https://erk.fe.uni-lj.si/2020/ERK20.pdf