Slika na naslovnici

Disturbance estimation based sliding mode control of DD robot /

This paper introduces a new robust tracking control algorithm for a class of second order nonlinear motion control system. The consolidation of the disturbance estimator into the sliding mode controller demonstrates significant performance improvement over the full state feedback form of the sliding...

Popoln opis

Shranjeno v:
Bibliografske podrobnosti
Main Authors: Curk, Boris. (Author), Rojko, Andreja. (Author), Jezernik, Karel. (Author)
Format: Book Chapter
Jezik:English
Teme:
drsni režim > ocena motenj > robotska kontrola > direktni pogon > transputer
sliding mode control > disturbance estimation > robot control > direct drive > transputer
Sorodne knjige/članki:Vsebovano v: Proceedings
Oznake: Označite
Brez oznak, prvi označite!

Vzdrževanje sistema

Trenutno vzdržujemo knjižnični informacijski sistem.

Informacije o zalogi so trenutno nedostopne. Opravičujemo se za nevšečnosti in vas prosimo da nas ponovno kontaktirate:

it.ukm@um.si

Podobne knjige/članki