Slika na naslovnici

Neural network sliding mode direct-drive robot controller /

This paper develops a method for neural network control design with sliding modes in which robustness is inherent. Neural network control is formulated to become a class of variable structure system (VSS) control. Sliding modes are used to determine the best values for parameters in neural network l...

Popoln opis

Shranjeno v:
Bibliografske podrobnosti
Main Authors: Šafarič, Riko. (Author), Jezernik, Karel. (Author), Terbuc, Martin. (Author), Pec, Martin. (Author)
Format: Book Chapter
Jezik:English
Teme:
robotika > avtomatska regulacija > nevronske mreže > adaptivna regulacija
robotics > automatic control > neural networks > adaptive control > direct drive robot
Sorodne knjige/članki:Vsebovano v: Microcomputer applications
Oznake: Označite
Brez oznak, prvi označite!

Vzdrževanje sistema

Trenutno vzdržujemo knjižnični informacijski sistem.

Informacije o zalogi so trenutno nedostopne. Opravičujemo se za nevšečnosti in vas prosimo da nas ponovno kontaktirate:

it.ukm@um.si

Podobne knjige/članki