Slika na naslovnici

Neural network sliding-mode robot controller /

The experimental development of a trajectory tracking neural network controller based on the theory of sliding-mode controllers is shown in the paper. The derived equations of the neural network controller were verified on a real direct drive 3 DOF PUMA mechanism. The new neural network sliding mode...

Popoln opis

Shranjeno v:
Bibliografske podrobnosti
Main Authors: Šafarič, Riko. (Author), Jezernik, Karel. (Author), Pec, Martin. (Author), Rojko, Andreja. (Author)
Format: Book Chapter
Jezik:English
Teme:
robotika > nevronski regulator > avtomatska regulacija > drsni režim > adaptivna regulacija
robotics > DD robot > neural network controller > adaptive control > sliding mode > automatic control
Sorodne knjige/članki:Vsebovano v: RAAD '97 proceedings
Oznake: Označite
Brez oznak, prvi označite!

Vzdrževanje sistema

Trenutno vzdržujemo knjižnični informacijski sistem.

Informacije o zalogi so trenutno nedostopne. Opravičujemo se za nevšečnosti in vas prosimo da nas ponovno kontaktirate:

it.ukm@um.si

Podobne knjige/članki