Slika na naslovnici

Backstepping dynamic compensator design for the PMAC servo-drive /

In the paper the robust tracking control design of high performance PMAC servo-drive based on exact feedback linearzation and extended with integrator backsteping is presented. The feedback system is globally asymptotically stable in the sense of Lyapunov direct method for a class of parameter pertu...

Popoln opis

Shranjeno v:
Bibliografske podrobnosti
Main Authors: Grčar, Bojan. (Author), Cafuta, Peter, 1951- (Author), Žnidarič, Mitja. (Author), Gausch, Felix. (Author)
Drugi avtorji: Drev, Maja. (Translator)
Format: Book Chapter
Jezik:English
Teme:
elektrčni motorji > regulacije > avtomatska regulacija > servo pogoni > motorji s permanentnimi magneti
electric motors > control > automatic control > PMAC motors > servo-drive > dynamic stabilizing compensator
Sorodne knjige/članki:Vsebovano v: IEEE transactions on energy conversion
Oznake: Označite
Brez oznak, prvi označite!

Vzdrževanje sistema

Trenutno vzdržujemo knjižnični informacijski sistem.

Informacije o zalogi so trenutno nedostopne. Opravičujemo se za nevšečnosti in vas prosimo da nas ponovno kontaktirate:

it.ukm@um.si

Podobne knjige/članki