Slika na naslovnici

Programska oprema portalnega robota : magistrsko delo /

Delo obravnava realizacijo upravljanja portalnega varilnega robota z dvema 8-bitnima mikroračunalniškima sisemoma tf. Obdelana je kinematika, ki je potrebna za izvajanje gibanj in opisane transformacije koorinat ter prostorski linearni in krožni interpolacijski postopek. V nadaljevanju je podan pri...

Popoln opis

Shranjeno v:
Bibliografske podrobnosti
Glavni avtor: Terbuc, Martin
Format: Thesis Knjiga
Jezik:Slovenian
Izdano: Maribor : <s.n.>, 30 cm.
Teme:
robotika > robot portalni varilni > transformacije koordinat > interpolator linearni > interpolator krožni > krmilnik robotski > nivo nadrejeni vodilni > nivo podrejeni regulacijski > naloge delovne > programiranje > naprava ročna programirna > drevo programsko > jezik robotski > menu programski
Oznake: Označite
Brez oznak, prvi označite!

Vzdrževanje sistema

Trenutno vzdržujemo knjižnični informacijski sistem.

Informacije o zalogi so trenutno nedostopne. Opravičujemo se za nevšečnosti in vas prosimo da nas ponovno kontaktirate:

it.ukm@um.si

Podobne knjige/članki