Programska oprema portalnega robota : magistrsko delo /
Delo obravnava realizacijo upravljanja portalnega varilnega robota z dvema 8-bitnima mikroračunalniškima sisemoma tf. Obdelana je kinematika, ki je potrebna za izvajanje gibanj in opisane transformacije koorinat ter prostorski linearni in krožni interpolacijski postopek. V nadaljevanju je podan pri...
Shranjeno v:
| Glavni avtor: | |
|---|---|
| Format: | Thesis Knjiga |
| Jezik: | Slovenian |
| Izdano: |
Maribor :
<s.n.>,
30 cm.
|
| Teme: | |
| Oznake: |
Označite
Brez oznak, prvi označite!
|
| LEADER | 02602nam a2200253 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 561924 | ||
| 003 | SI-MaCOB | ||
| 005 | 20010530000000.0 | ||
| 007 | tz | ||
| 008 | 880418s1987 ||| | m |||| ||slv c | ||
| 080 | |a 007.52 |2 do 4. izd. | ||
| 100 | 1 | |a Terbuc, Martin | |
| 242 | 1 | 0 | |a Portal robot software. |
| 245 | 0 | 0 | |a Programska oprema portalnega robota : |b magistrsko delo / |c Martin Terbuc ; mentor Karel Jezernik. |
| 260 | |a Maribor : |b <s.n.>, |c 30 cm. | ||
| 300 | |a 111 f. : |b graf. prik. ; |c 30 cm. | ||
| 502 | |a Mag. delo, Univ. v Mariboru, Tehniška fakulteta, VTO Elektrotehnika, računalništvo in informatika, | ||
| 502 | |a 1987. | ||
| 520 | |a Delo obravnava realizacijo upravljanja portalnega varilnega robota z dvema 8-bitnima mikroračunalniškima sisemoma tf. Obdelana je kinematika, ki je potrebna za izvajanje gibanj in opisane transformacije koorinat ter prostorski linearni in krožni interpolacijski postopek. V nadaljevanju je podan pristop k programiranju delovnih nalog robota s programirnim drevesom, ki sloni na principu menujev. Opisani so uporabljeni ukazi robotskega jezika in njihova vključitev v drevo, kakor tudi sestava programa ter možnosti testiranja, popravljanja in avtomatskega delovanja. Na koncu je opis pomembnejših uporabljenih rutin na vodilnem mikroračunalniškem sistemu ter primer uporabniškega programa za krivuljo v ravnini ter njeni izrisi z robotom. | ||
| 520 | |a eng. | ||
| 520 | |a The implementation of portal welding robot control by twoe 8-bit microcomputer systems tf is presented in this thesis. The kinematics needed for motion-movements is described at first, then the descriptions of coordinate transformations and methods for linear and circular interpolation in space are given. The principles of programming robot tasks by menus are explained. The robot language commands and their incorporation into the menus, as well as the user program structure, the possibility of user program testing and automatic work operation are given. At the end, descriptions of the most important subroutines used on the higher microcomputer system are given. Included is an example of the user program for creating a plane curve and the corresponding robot drawing. | ||
| 653 | 0 | |a robotika |a robot portalni varilni |a transformacije koordinat |a interpolator linearni |a interpolator krožni |a krmilnik robotski |a nivo nadrejeni vodilni |a nivo podrejeni regulacijski |a naloge delovne |a programiranje |a naprava ročna programirna |a drevo programsko |a jezik robotski |a menu programski | |
| 040 | |a UMB |b slv |c SI-MaIIZ |d UKM |e ppiak | ||
| 040 | |a UMB |b slv |c SI-MaIIZ |d KTFMB |e ppiak | ||