Slika na naslovnici

Centralized neural-network sliding-mode direct-drive robot controller /

The Lyapunov based theoretical development of a direct-drive neural-network robot controller is shown in the paper. Dreived equations of the adaptive neural-network sliding-mode controller were verified on a real laboratory direct-drive 3.D.O.F. PUMA like mechanism. The neural network continuous sli...

Popoln opis

Shranjeno v:
Bibliografske podrobnosti
Main Authors: Šafarič, Riko. (Author), Jezernik, Karel. (Author)
Format: Book Chapter
Jezik:English
Teme:
nevronske mreže > drsni režim > robotika > robotske regulacije
direct-drive robots > sliding-mode control > neural network
Sorodne knjige/članki:Vsebovano v: SYROCO'00
Oznake: Označite
Brez oznak, prvi označite!

Vzdrževanje sistema

Trenutno vzdržujemo knjižnični informacijski sistem.

Informacije o zalogi so trenutno nedostopne. Opravičujemo se za nevšečnosti in vas prosimo da nas ponovno kontaktirate:

it.ukm@um.si

Podobne knjige/članki