Slika na naslovnici

Neural network adaptive controller for DD robot /

A comparison between a Lyapunov based neural network continuous sliding-mode controller (NNSMC) and a computer torque based neural network controller (NNCTC) for a direct-drive robot mechanism is shown in the paper. Controllers were verified on a direct-drive 3.D.O.F. PUMA mechanism. Both neural net...

Popoln opis

Shranjeno v:
Bibliografske podrobnosti
Main Authors: Šafarič, Riko. (Author), Jezernik, Karel. (Author), Kupljen, M. (Author), Parkin, R. M. (Author)
Format: Book Chapter
Jezik:English
Teme:
control > controller > neural network > sliding-mode control > robotics > direct-drive robot mechanism
krmiljenje > regulacije > robotika > nevronske mreže > drsni režim
Sorodne knjige/članki:Vsebovano v: Mechatronics '98
Oznake: Označite
Brez oznak, prvi označite!

Vzdrževanje sistema

Trenutno vzdržujemo knjižnični informacijski sistem.

Informacije o zalogi so trenutno nedostopne. Opravičujemo se za nevšečnosti in vas prosimo da nas ponovno kontaktirate:

it.ukm@um.si

Podobne knjige/članki