Slika na naslovnici

Bilateral teleoperation by sliding mode control and reaction force observer

Bilateral robotic teleoperators are often required to provide a haptic interaction in telerobotic applications in which human kinesthetic sense is stimulated locally by remote environment. On the other side, sliding mode control (SMC) has been used extensively in robotics to cope with parameters unc...

Popoln opis

Shranjeno v:
Bibliografske podrobnosti
Main Authors: Hace, Aleš. (Author), Jezernik, Karel. (Author)
Format: Book Chapter
Jezik:English
Teme:
telerobotika > bilateralne teleoperacije > observerji
telerobotics > bilateral teleoperation > sliding mode control > reaction force observer
Sorodne knjige/članki:Vsebovano v: ISIE 2010
Oznake: Označite
Brez oznak, prvi označite!

Vzdrževanje sistema

Trenutno vzdržujemo knjižnični informacijski sistem.

Informacije o zalogi so trenutno nedostopne. Opravičujemo se za nevšečnosti in vas prosimo da nas ponovno kontaktirate:

it.ukm@um.si

Podobne knjige/članki