Slika na naslovnici

Sliding-mode neural network robot controller /

The theoretical development of a trajectory tracking neural network controller based on thetheory of sliding-mode controllers is shown in the paper.Derived equations of the neural network controller were verified on a direct drive 2. D.O.F. SCARA mechanism model.

Shranjeno v:
Bibliografske podrobnosti
Main Authors: Šafarič, Riko. (Author), Jezernik, Karel. (Author), Rodič, Miran. (Author), Šabanović, Asif. (Author), Uran, Suzana. (Author)
Format: Book Chapter
Jezik:English
Teme:
računalništvo > omrežja
Sorodne knjige/članki:Vsebovano v: Advanced motion control. Vol. 1-2 of 2
Oznake: Označite
Brez oznak, prvi označite!

Vzdrževanje sistema

Trenutno vzdržujemo knjižnični informacijski sistem.

Informacije o zalogi so trenutno nedostopne. Opravičujemo se za nevšečnosti in vas prosimo da nas ponovno kontaktirate:

it.ukm@um.si

Podobne knjige/članki