Impedance controller with PI estimator /
The theoretical development and design of the robot task space impedance controller with modified PI estimation are shown in the paper. The design of the impedance controller is not based on the internal position control loop but on the accelerations, thus achieving high dynamics of the controller....
Shranjeno v:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Book Chapter |
| Jezik: | English |
| Teme: | |
| Sorodne knjige/članki: | Vsebovano v:
Design to manufacture in modern industry |
| Oznake: |
Označite
Brez oznak, prvi označite!
|
Vzdrževanje sistema
Trenutno vzdržujemo knjižnični informacijski sistem.
Informacije o zalogi so trenutno nedostopne. Opravičujemo se za nevšečnosti in vas prosimo da nas ponovno kontaktirate: