Neural network based sliding-mode robot controller /

od Šafarič, Riko., Jezernik, Karel., Rodič, Miran., Pec, Martin.

Izboljšava robotskega regulatorja izračunanega momenta s pomočjo nevronske mreže = Computed torque method robot controller improvement with neural network /

od Šafarič, Riko., Jezernik, Karel., Pec, Martin., Vučina, Nives.

Neural network sliding-mode robot controller /

od Šafarič, Riko., Jezernik, Karel., Pec, Martin., Rojko, Andreja.

Neural network continuous sliding-mode controller for DD robot /

od Šafarič, Riko., Jezernik, Karel., Pec, Martin.

Implementation of neural network sliding-mode controller for DD robot /

od Šafarič, Riko., Jezernik, Karel., Pec, Martin.

Izvedba nevronskega sliding-mode regulatorja za direktno gnani robot /

od Šafarič, Riko., Jezernik, Karel., Pec, Martin., Rojko, Andreja.

Nelinearni zakoni vodenja : diplomska naloga /

od Pec, Martin.
Izdano 1997

Neural network control for direct-drive robot mechanisms /

od Šafarič, Riko., Jezernik, Karel., Pec, Martin.

Neural network sliding mode direct-drive robot controller /

od Šafarič, Riko., Jezernik, Karel., Terbuc, Martin., Pec, Martin.