Slika na naslovnici

Neural network continuous sliding-mode controller for DD robot /

The experimental development of a trajectory tracking neural network controller based on the theory of continuous sliding mode controllers is shown in the paper. The derived neural network control law was verified on a real direct drive 3 DOF PUMA mechanism. The new neural network sliding mode contr...

Popoln opis

Shranjeno v:
Bibliografske podrobnosti
Main Authors: Šafarič, Riko. (Author), Jezernik, Karel. (Author), Pec, Martin. (Author)
Format: Book Chapter
Jezik:English
Teme:
robotika > avtomatska regulacija > drsni režim > nevronski regulator
robotics > automatic control > neural network controller > sliding mode
Sorodne knjige/članki:Vsebovano v: Robots@aec.at
Oznake: Označite
Brez oznak, prvi označite!

Vzdrževanje sistema

Trenutno vzdržujemo knjižnični informacijski sistem.

Informacije o zalogi so trenutno nedostopne. Opravičujemo se za nevšečnosti in vas prosimo da nas ponovno kontaktirate:

it.ukm@um.si

Podobne knjige/članki