Slika na naslovnici

Continuous sliding mode control of DD robot mechanism /

In this paper a non-model-based discrete-time chattering-free sliding mode control scheme is applied. The distinctive feature of the scheme is its robustness to different initial condition values and to parameter mismatch. Nonlinear control principles are used, i.e. the combined feedforward and the...

Popoln opis

Shranjeno v:
Bibliografske podrobnosti
Main Authors: Curk, Boris. (Author), Jezernik, Karel. (Author), Terbuc, Martin. (Author)
Format: Book Chapter
Jezik:English
Teme:
robotika > avtomatska regulacija > drsni režim
robotics > automatic control > sliding mode
Sorodne knjige/članki:Vsebovano v: ISIE `97
Oznake: Označite
Brez oznak, prvi označite!

Vzdrževanje sistema

Trenutno vzdržujemo knjižnični informacijski sistem.

Informacije o zalogi so trenutno nedostopne. Opravičujemo se za nevšečnosti in vas prosimo da nas ponovno kontaktirate:

it.ukm@um.si

Podobne knjige/članki